Армейский рукопашный бой формировался в середине XX века, когда особое значение уделялось системной физической и прикладной подготовке.
В период масштабных военных конфликтов развивались методы ближнего боя, приёмы борьбы и самозащиты, а накопленный практический опыт постепенно был объединён в единую систему обучения.
Первый турнир — 1979 год
В 1979 году в Литве состоялся первый официальный турнир по армейскому рукопашному бою, который ознаменовал начало развития армейского рукопашного боя как соревновательной дисциплины.
Маргелов В.ф. (1908–1990)
Василий Филиппович Маргелов внёс значительный вклад в систематизацию рукопашной подготовки, что стало важным этапом формирования дисциплины и её дальнейшего развития.